半主动悬架PID控制与Fuzzy-PID控制对比研究

• 作者: 戚冬达 李耀刚 苗壮 董珈皓 龙海洋
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 交通运输
• 关键词: 半主动悬架 PID控制 模糊PID控制 仿真
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 19-21,24
• 页数: 4页
• 分类号: U463.33
• 字数: 1802字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2018.03.007

摘要

选取某车型悬架参数,在MATLAB/Simulink中建立二自由度四分之一车半主动悬架模型.以改善乘坐舒适性和操作稳定性为目标,对半主动悬架分别设计了常规PID控制和Fuzzy-PID控制.以随机路面作为激励进行仿真,仿真结果表明:相比被动悬架,两种控制方案均使悬架性能得到了改善,但Fuzzy-PID控制对悬架性能改善明显优于PID控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	龙海洋	华北理工大学机械工程学院	29	54	5.0	5.0
2	李耀刚	华北理工大学机械工程学院	31	46	4.0	5.0
3	董珈皓	华北理工大学机械工程学院	5	5	2.0	2.0
4	戚冬达	华北理工大学机械工程学院	4	7	2.0	2.0
5	苗壮	华北理工大学机械工程学院	4	6	2.0	2.0