关节式蔬菜育苗穴盘播后自动摆放机设计

• 作者: 孔德刚 弋景刚 张秀花 杨淑华 袁永伟 谢晓东
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 农学
• 关键词: 机械化 设计 优化 蔬菜育苗 关节式机械手 穴盘摆放
• 年，卷（期）: 2018,（21）
• 所属期刊栏目: 农业装备工程与机械化
• 页码范围: 27-36
• 页数: 10页
• 分类号: S223
• 字数: 5900字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2018.21.004

摘要

为解决中国蔬菜育苗播种后人工摆放穴盘劳动强度大的难题,设计了关节式蔬菜育苗穴盘播后自动摆放机,并对机器的关键部件进行了理论分析及设计计算.确定了以关节式机械手作为摆盘执行机构,对其进行了数学建模并得到了摆盘机械手运动学方程.在单因素试验的基础上,进行Box-Behnken Design响应面优化试验设计,探求了穴盘输送高度、输送角度、输送速度3个关键参数对穴盘间距合格率、穴盘摆正率、穴盘排齐率3个评价指标的影响规律,利用Design-Expert软件对试验结果进行方差分析,建立了评价指标与各影响因素的数学回归模型,并进行响应面分析,得到了影响摆盘效果的3个关键参数的最佳组合为:穴盘输送速度为60 mm/s,穴盘输送角度为31°,穴盘输送高度为40 mm.并对优选出的最佳摆盘参数组合进行了试验验证分析,试验结果为:穴盘间距合格率97.6％,穴盘摆正率96.5％,穴盘排齐率95.7％,试验结果与理论预测值的误差绝对值均低于5％,表明摆盘执行机构在最佳工艺参数组合下工作平稳可靠,满足穴盘摆放技术要求.该研究可为全自动化、智能化穴盘摆放机的设计提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	弋景刚	河北农业大学机电工程学院	126	356	9.0	12.0
2	张秀花	河北农业大学机电工程学院	76	209	8.0	11.0
3	袁永伟	河北农业大学机电工程学院	49	101	5.0	7.0
4	杨淑华	河北农业大学机电工程学院	33	42	4.0	4.0
5	孔德刚	河北农业大学机电工程学院	40	85	5.0	6.0
6	谢晓东	河北农业大学机电工程学院	3	5	1.0	2.0