卡尔曼滤波算法在时差滤波中的应用

• 作者: 刘军 刘诚诚 崔学伟
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 卡尔曼滤波 超声波热量表 MATLAB仿真 时差滤波
• 年，卷（期）: 2018,（22）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 40-44
• 页数: 5页
• 分类号: TN01
• 语种: 中文
• DOI: 10.19651/j.cnki.emt.1801790

摘要

超声波热量表是对热量进行检测的装置.现有的超声波热量表在计量方面存在些许不足,如时差滤波误差较大,小流量点测量不稳定等.针对这些问题,提出一种较为实用的滤波方法——改进的卡尔曼滤波法对时差进行滤波.对于检测到的时差数据用卡尔曼滤波算法进行滤波,用MATLAB进行仿真,并通过实验同常用的算数平均法时差滤波进行对比.实验发现下载有卡尔曼滤波算法程序的超声波热量表误差稳定且精度较高,下载有算术平均值算法程序的超声波热量表在小流量点的测量误差虽然在允许范围内,但浮动较大.由此可以证明该方法能够改进现有的滤波技术,在超声波热量表的时差滤波方面有较大优势.