基于计算机视觉的玉米田间除草系统开发

• 作者: 黄荣喜
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 计算机视觉技术 玉米 除草系统 变量喷药
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 新技术应用
• 页码范围: 217-220,225
• 页数: 5页
• 分类号: S126|TP391.41
• 字数: 3607字
• 语种: 中文

摘要

杂草会给农业生产造成严重的损失,化学除草操作简单,效率较高,但面临在粮食和环境中残留所引起的安全问题.变量喷药能够根据杂草在田间的位置、种类和密度调节除草剂喷洒的时机和剂量,但要以对田间杂草的准确识别为前提.为此,开发了一种利用计算机视觉的玉米田间变量喷药除草系统,利用相机拍摄田间图像,导入计算机中进行分析,提取杂草信息后生成处方图传递给喷药控制系统;喷药控制系统根据处方图,结合机械的速度控制喷头的开闭时机和程度,实现变量喷药.系统对田间杂草的识别率为90%,处理单张图片的平均耗时为86ms,能满足对杂草进行实时识别的要求.在室内试验中,机械行进速度为0.3m/s时,系统具有很好的准确性和作业效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄荣喜	广西农业职业技术学院电子信息工程系	27	64	4.0	7.0