基于IMU和红外传感器网络的室内人体定位方法

• 作者: 李振宇
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 室内定位 行人航位推算 惯性测量单元 红外传感器 粒子滤波 传感器融合
• 年，卷（期）: 2018,（12）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 24-27
• 页数: 4页
• 分类号: TP212|TP391
• 字数: 3550字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13873/J.1000-9787(2018)12-0024-04

摘要

针对家庭环境下的人体定位需求,提出一种基于惯性测量单元(IMU)和红外传感器网络的室内人体定位方法.使用穿戴于人体的IMU获取运动数据,运用改进的行人航位推算(PDR)算法实现基础导航定位.利用环境中红外传感器网络观测数据,融合室内地图信息帮助减小定位的中间误差.整个定位过程通过粒子滤波算法融合两部分数据源实现.实验证明:改进的PDR算法和室内人体定位方法能得到更好的应用效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李振宇	浙江大学电气工程学院	3	7	2.0	2.0