基于单片机的自动跟随小车

• 作者: 姜萍 张伟 张庆新 李莉 王桥 魏虎
• 来源期刊: 物联网技术
• 关键词: 自动跟随 无轨跟随 无线通信 单片机
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 智能处理与应用
• 页码范围: 62-64
• 页数: 3页
• 分类号: TP311
• 语种: 中文
• DOI: 10.16667/j.issn.2095-1302.2018.06.019

摘要

针对当前小车无轨跟随的空白,设计了一种具备传感器实时采集信号,分析计算方向,自动控制电机等功能的智能小车.小车以单片机为控制核心,利用手持设备的陀螺仪(从机)定位目标位置,并通过蓝牙将坐标数据传回小车(主机),通过算法实现小车的自动跟随功能,从而实现智能无轨跟随.经验证,系统性能稳定,实时性好,可满足大多货物托运需求.