应用勒贝格积分和卡尔曼滤波的移动目标检测跟踪算法

• 作者: 李毅 李珊珊
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 移动目标检测 实时跟踪 差分计算 特征匹配 奇异值分解 背景提取
• 年，卷（期）: 2018,（23）
• 所属期刊栏目: 信号分析与图像处理
• 页码范围: 62-66,71
• 页数: 6页
• 分类号: TN911.73-34|TP753
• 语种: 中文
• DOI: 10.16652/j.issn.1004-373x.2018.23.014

摘要

为了更好地完成移动目标的检测跟踪,提出应用勒贝格积分和卡尔曼滤波的移动目标检测跟踪算法.该算法将动态视频中某点的灰度值变化看作离散随机信号,利用其在不同时段有不同性质的特点,按照勒贝格积分的思路对变化平缓的背景时段信号进行积分,完成背景提取.以提取的背景为参考值,经过差分计算检出移动目标,之后用卡尔曼滤波预测目标可能的运动范围,通过奇异值分解系数进行特征匹配,确定目标最终位置,根据偏差修正卡尔曼滤波参数,实现目标的实时跟踪.实验结果表明,该算法可以完成复杂运动环境中对移动目标的检测跟踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李毅	天津科技大学电子信息与自动化学院	16	19	3.0	4.0
2	李珊珊	天津城建大学土木工程学院	8	6	1.0	2.0