基于改进的SURF特征点的双目测距

• 作者: 刘伟 朱照飞
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 加速鲁棒特征 双目测量 极线约束 图像匹配
• 年，卷（期）: 2018,（12）
• 所属期刊栏目: 信息技术及图像处理
• 页码范围: 133-138
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.19651/j.cnki.emt.1801454

摘要

针对传统双目系统在复杂条件下的图像特征匹配算法精度低、计算量大、实时性差的问题,提出了一种基于改进的加速鲁棒特征(SURF)的特征匹配算法,并应用于双目视觉测量系统.首先对采集的左右视图进行极线约束,其次从左视图选择目标区域(ROI),进行SURF特征向量检测,然后采用FLANN算法加速匹配,基于最大距离的阈值T初步筛选匹配点对,而后采用RANSAC算法去除误匹配.最后利用三角测量法进行距离计算,验证算法的可行性.实验表明改进的SURF算法获取的距离达到较高精度,实时性也较强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘伟		91	307	8.0	11.0
2	朱照飞		1	0	0.0	0.0