一种基于机器视觉的机械手定位装置的设计

• 作者: 杨振宇 桂祖平 黄生富
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机器视觉 贴片类器件 机械手 角度校正
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 工业自动化
• 页码范围: 7-8,84
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 1513字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2018.06.003

摘要

提出了一种基于机器视觉的机械手定位装置,可以用于贴片类器件的快速抓取、角度校正及定位,分析了视觉机械手的工艺流程,对机械手定位装置的总体结构及视觉机械手的机械构成进行了阐述,该装置可以广泛地使用在集成电路装配、精密仪器装配、工件高速定位等行业领域.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨振宇		10	66	4.0	8.0
2	桂祖平		2	20	1.0	2.0
3	黄生富		1	1	1.0	1.0