直线电机进给系统伺服参数与控制参数设计

• 作者: 杨伟东 杨泽青 贾鹏飞 陈蜀中 黄剑锋
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 直线电机 PID调节器 Matlab/Simulink 参数整定 遗传算法
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 设计与开发
• 页码范围: 97-101,48
• 页数: 6页
• 分类号: TM273
• 字数: 3927字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2018.01.020

摘要

为了提高直线电机伺服系统的刚度特性和动态性能,减小直线电机的位置输出误差,实现对电机的高精度高速度的控制效果.对直线电机进给系统的控制响应特性进行了研究,建立了系统的传递函数模型,分析了伺服参数对于响应特性的影响,采用PID控制器对电机位置输出进行控制以减小电机位置输出误差,运用Matlab/Simulink进行系统建模和仿真分析,并通过遗传算法对PID 3个控制参数进行了整定,提高了系统的动态响应特性,取得了较好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨伟东	河北工业大学机械工程学院	35	160	8.0	11.0
3	杨泽青	河北工业大学机械工程学院	36	118	6.0	9.0
4	贾鹏飞	河北工业大学机械工程学院	7	20	3.0	4.0
7	陈蜀中		3	9	2.0	3.0
8	黄剑锋		3	9	2.0	3.0