六足步行机器人及其步态规划的研究进展

• 作者: 于杨秀男
• 来源期刊: 好家长
• 学科: 工学
• 关键词: 六足步行 机器人 步态规划 研究进展
• 年，卷（期）: hjc_2018,（8）
• 页码范围: 61-61
• 页数: 1页
• 分类号: TP242

摘要

本文主要是针对六足步行机器人的步态规划进行详细分析,在这一基础上,对其现阶段的研究进展以及未来研究规划方向进行阐述,为六足步行机器人的普及打下良好基础。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于杨秀男		2	0	0.0	0.0