快递包装夹持装置的设计与研究

• 作者: 成铭 李丰延 毕天滋 王瑞 郭聪 隋明君
• 来源期刊: 包装工程
• 学科: 工学
• 关键词: 快递包装 设计 夹持升降 运动与力学模型 仿真实验
• 年，卷（期）: 2018,（13）
• 所属期刊栏目: 结构设计与制造
• 页码范围: 123-128
• 页数: 6页
• 分类号: TB486
• 语种: 中文
• DOI: 10.19554/j.cnki.1001-3563.2018.13.021

摘要

目的 设计一种快递包装夹持装置,以实现机器辅助快递包装的功能.方法 分析快递包装的现状,研究与快递包装夹持装置相应的工艺流程,设计出一种能起到夹持、升降与旋转快递复合功能的装置.推导并建立装置的运动和力学模型,确定关键参数,通过Adams与Matlab进行仿真实验,最后研制实物并试验.结果 快递包装夹持装置运动轨迹与速度符合要求,包装速度大约为16s左右,缩短了63.3％的工作时间,包装成功率为95.1％左右,包装连续率在96.0％以上.结论 通过设计的快递包装夹持装置,即可实现快递的夹持、升降与旋转功能,性能稳定且高效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李丰延		9	11	2.0	3.0
2	毕天滋		3	0	0.0	0.0
3	王瑞		12	46	4.0	6.0
4	成铭		8	5	2.0	2.0
5	郭聪		2	0	0.0	0.0
6	隋明君		3	3	1.0	1.0