基于NESO的永磁同步电机无位置传感器控制

• 作者: 南余荣 姚亚楠 宛冬晴 钱宁
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 永磁同步电机 NESO 收敛性分析 转速和位置估计
• 年，卷（期）: 2018,（9）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 88-92
• 页数: 5页
• 分类号: TP351
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2018.09.019

摘要

由于使用高分辨率的机械传感器会增加永磁同步电机(PMSM)的体积和成本,降低系统的可靠性,因此在电机控制领域引入了无位置传感器控制技术;根据扩张状态观测器的理论,设计了非线性扩张状态观测器(NESO)来观测PMSM的反电动势.实现对电机转子速度和位置的估计,并通过分区分析和Lyapunov稳定性理论分析了观测器的收敛性;最后通过对观测器的仿真实验,验证了NESO能够对系统的转速和位置实现较好的跟踪,并且具有很好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	南余荣	浙江工业大学信息工程学院	76	497	13.0	19.0
2	姚亚楠	浙江工业大学信息工程学院	2	2	1.0	1.0
3	钱宁	浙江工业大学信息工程学院	4	14	1.0	3.0
4	宛冬晴	浙江工业大学信息工程学院	2	2	1.0	1.0