基于包装件智能分拣的视觉尺寸测量技术

• 作者: 张慧敏 王毅
• 来源期刊: 包装工程
• 学科: 工学
• 关键词: 双目成像 SUSAN 特征提取 匹配
• 年，卷（期）: 2018,（13）
• 所属期刊栏目: 机械与过程控制
• 页码范围: 144-150
• 页数: 7页
• 分类号: TB486|TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.19554/j.cnki.1001-3563.2018.13.024

摘要

目的 快速实现包装纸箱尺寸的机器视觉测量.方法 采用机器视觉技术方法,运用双目摄像机的成像原理,通过SUSAN角点提取算法结合棋盘标定法求取摄像机内外参数,修正图像畸变,采用SIFT匹配算子对左右2幅图像进行匹配,找到对应的匹配特征点,利用匹配点对的视差值恢复图像深度信息,进而求解出包装箱的长宽高值.结果 对不同摆放姿态的包装箱均能实现快速测量,机器视觉检测值与实物值相比,其误差均在1 cm左右,满足检测要求.结论 文中方法具有匹配精度高、鲁棒性强的特点,能快速实现对不同摆放姿态的包装箱尺寸测量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王毅		23	104	6.0	9.0
2	张慧敏		23	38	3.0	5.0