基于PID对角优势补偿阵的过程多变量控制系统设计

• 作者: 王启航 罗雄麟 许锋
• 来源期刊: 化工学报
• 关键词: 过程控制 多变量系统 对角优势 集中控制 PID
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 页码范围: 1092-1101
• 页数: 10页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.11949/j.issn.0438-1157.20171137

摘要

化工过程一般为多变量系统,输入输出变量之间往往存在耦合作用,常规分散PID控制系统难以保证控制质量.为了削弱多变量系统的耦合作用,基于对角优势的设计准则,通过在若干频率点加权优化,设计PID动态预补偿阵.然后利用正Nyquist阵列设计法对补偿后的系统设计控制器,基于对角优势系统的Nyquist稳定判据,通过绘制优势度曲线和Gershgorin带判断系统的优势程度,初步确定反馈矩阵的稳定参数范围,再按照单输入单输出系统设计动态补偿器,使得系统满足动态控制品质要求.最后通过示例说明,该方法设计的集中控制系统与分散控制相比,控制性能具有一定的优势,且方法简便,容易实现.