3自由度混合柔性铰链微定位平台的设计与分析

• 作者: 何琼 卢清华 黄兴山
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 微定位平台 混合 柔性铰链 有限元分析
• 年，卷（期）: 2018,（7）
• 所属期刊栏目: 设计与开发
• 页码范围: 102-104
• 页数: 3页
• 分类号: TH122
• 字数: 1827字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2018.07.023

摘要

为了提高3自由度并联微定位平台的性能,研究了一种新型的混合柔性铰链微定位平台,它由正圆柔性铰链和直角柔性铰链组成.根据正圆柔性铰链和直角柔性铰链的不同特性,设计出了新型的混合柔性铰链微定位平台.先建立传统的3-RRR柔性铰链微定位平台和新型的混合柔性铰链微定位平台模型.再通过有限元分析软件,比较了新型混合柔性铰链微定位平台和传统的3-RRR柔性铰链微定位平台的柔度和灵敏性.结果表明,混合型柔性铰链微定位平台较传统的3-RRR柔性铰链微定位平台有更好的性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卢清华	佛山科学技术学院机电工程学院	44	158	7.0	10.0
2	何琼	佛山科学技术学院机电工程学院	4	9	2.0	3.0
3	黄兴山	佛山科学技术学院机电工程学院	3	9	2.0	3.0