基于高速DSP深度视频帧内编码的农机导航系统设计

• 作者: 伍坪 秦彩杰
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: DSP图像处理 FPGA协同 深度视频 帧内编码 农机导航
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 84-87,94
• 页数: 5页
• 分类号: S127|TP391.41
• 字数: 2209字
• 语种: 中文

摘要

为了解决农机基于电子地图导航系统的抽象性和缺乏沉浸感的缺点,以图像清晰化复原算法为依据,提出了一种基于高速DSP图像处理系统的导航深度视频帧内编码方法,并设计了一种新的农机导航系统,从而实现了导航视频的快速处理,达到了快速精准导航的目的.本次设计的农机导航系统选用高清摄像机作为视频采集装置,使用FPGA作为协同处理器,将深度视频帧内编码数据发送到DSP主处理芯片进行处理,最后将处理得到的结果在VGA接口进行显示.为了验证系统的可行性,以低矮作物的农机导航为测试对象,利用导航系统对作物和障碍物进行了摄像,并对实时获得的视频进行深度视频帧内编码处理,最终得到低矮作物和障碍物的具体标定位置,为农机自主导航线的划定提供了基本依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦彩杰	三明学院机电工程学院	16	22	3.0	4.0
2	伍坪	三明学院机电工程学院	8	10	2.0	3.0