航海模拟器中的岸线实时碰撞检测

• 作者: 刘秀文 尹勇 景乾峰 神和龙
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 航海模拟器 虚拟现实 碰撞检测 实时性
• 年，卷（期）: 2018,（7）
• 所属期刊栏目: 仿真应用工程
• 页码范围: 2682-2688,2699
• 页数: 8页
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.201807031

摘要

为实现航海模拟器中岸线的实时碰撞检测,对岸线数据采取网格化的预处理方式.建立网格划分的原则;基于裁剪算法进行划分,将网格数据存储至合适的数据结构;基于MFC实现碰撞检测算法并开发了测试程序.为增强碰撞检测的准确性,采用船舶轮廓点进行计算并应用网格拓展方法来避免特殊情况下的判断错误.结果表明,采用预处理后的岸线数据较直接遍历岸线大幅降低了运算量,保证了程序的实时性;所采取的碰撞检测算法精确度较高,增强了航海模拟器作为虚拟现实系统的行为和物理真实感.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	尹勇	大连海事大学航海动态仿真和控制实验室	173	1529	20.0	32.0
2	刘秀文	大连海事大学航海动态仿真和控制实验室	18	152	7.0	12.0
3	神和龙	大连海事大学航海动态仿真和控制实验室	36	74	5.0	6.0
4	景乾峰	大连海事大学航海动态仿真和控制实验室	5	2	1.0	1.0