基于ROS系统的三维风速流场移动测量系统设计

• 作者: 付东翔 伍国靖
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 风速流场 ROS系统 AM3359微处理器 三维移动平台
• 年，卷（期）: 2018,（13）
• 所属期刊栏目: 测试系统与模块化组件
• 页码范围: 79-83
• 页数: 5页
• 分类号: TP23|TN709
• 语种: 中文
• DOI: 10.19651/j.cnki.emt.1801457

摘要

针对空间流场风速的测量要求,提出基于ROS系统的三维风速流场测量系统设计.采用Cortex-A8AM3359微处理器作为主控制器,系统平台采用基于ARM平台的ROS系统,使用热球风速传感器测量空间中的风速并通过RM417采集模块传输数据.基于ROS平台设计了多个应用程序节点,用于实现传感器数据通信和电机驱动通信,通过利用ROS节点间消息传递机制实现三维移动传感器平台的控制和对传感器数据的采集,同时设计了上位机程序对移动平台进行模式的选择控制和数据的存盘,并利用MATLAB程序进行插值拟合产生三维风速流场分布图.经实验测试运行,此系统运行稳定,能准确测量和得到测量空间的风速和流场分布.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	付东翔		59	161	7.0	10.0
2	伍国靖		2	0	0.0	0.0