基于PID与前馈相结合的泵控马达恒速输出系统研究

• 作者: 李培林 杨洁 王崴 范宇恒
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 泵控马达系统 Matlab/Simulink PID控制 前馈控制
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 试验与研究
• 页码范围: 68-73,90
• 页数: 7页
• 分类号: TP391
• 字数: 5049字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2018.01.015

摘要

针对泵控马达系统存在转速和外接负载扰动的问题,以变量泵-定量马达恒速控制系统为研究对象,阐明了系统的控制原理,建立相应液压系统的数学模型;采用了优化后的增量式PID与前馈相结合的复合方式对系统进行控制.通过Matlab的Simulink模块对系统的响应情况进行仿真,仿真结果表明:控制系统在两种扰动下反应迅速,马达输出转速能保持在较理想的状态.采用负载箱来模拟负载变化,变频器控制来模拟转速变化,进行了试验台的搭建.在输入转速为800、1500 r/min时,当突变转速和负载时,马达输出转速能在2 s内恢复到稳定值,稳态转速偏差为0.5%,瞬时转速偏差为5.33%.分析实验结果表明该系统调速能力较好,为车载发电系统的实现提供了借鉴意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王崴	空军工程大学防空反导学院	128	587	13.0	16.0
2	杨洁	空军工程大学防空反导学院	17	21	3.0	3.0
3	李培林	空军工程大学防空反导学院	36	136	7.0	9.0
4	范宇恒	空军工程大学防空反导学院	5	15	3.0	3.0