基于RS--485总线的多路超声波传感器测距系统设计

• 作者: 夏继强 杨志江 耿春明 郑昆
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: STM32单片机 RS—485总线 超声波测距
• 年，卷（期）: 2018,（12）
• 所属期刊栏目: 设计与制造
• 页码范围: 79-82
• 页数: 4页
• 分类号: TP216
• 字数: 2758字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13873/J.1000-9787(2018)12-0079-04

摘要

研制了一种以STM32单片机作为控制核心,利用RS—485总线与中控板组网的可多路超声波传感器测距控制系统.其利用中控板整合各节点的多路超声波回路测距信息,上传给主控制核心,进而进行障碍物测量.介绍了系统的硬件电路构成、工作原理、软件设计思想及通信协议差错控制及相关实际应用.设计的系统可更好地应用在移动机器人或智能汽车的避障系统中,可实现节约控制系统硬件资源和软件简化.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	夏继强	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	78	622	13.0	20.0
2	耿春明	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	33	112	6.0	9.0
3	杨志江	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	1	8	1.0	1.0
4	郑昆		2	8	1.0	2.0