消防无人机集群在消防灭火中的应用研究

• 作者: 刘流 梁晓龙 潘峰 黄中杰 黄科力
• 来源期刊: 消防界
• 学科: 工学
• 关键词: 消防灭火 无人机集群 协同
• 年，卷（期）: 2018,（18）
• 页码范围: 63-65
• 页数: 3页
• 分类号: TQ569

摘要

本文提出了一种消防无人机集群系统,并利用分子群设计思想,提出各类自组织协同任务执行机制,有效弥补了目前单体消防无人机所存在的人工操控成本高、操作流程复杂、总体任务执行非智能化等缺点.