基建现场巡检无人机智能感知系统的研究与应用

• 作者: 刘勇 刘方 陈海滨
• 来源期刊: 电力系统保护与控制
• 关键词: 基建现场巡检 无人机 智能感知 微波通信 激光通信
• 年，卷（期）: 2018,（15）
• 所属期刊栏目: 工程应用
• 页码范围: 155-161
• 页数: 7页
• 字数: 4281字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7667/PSPC180795

摘要

为了解决当前基建现场管控工作具有检查项多、内容复杂、参与方多、时间跨度大、问题发生不规律以及基建现场通信条件较差或无通信信号的问题,构建了基于无人机巡检的智能感知系统.利用无人机充当基建现场巡检智能感知监测系统的"信息采集器",与由3G/4G通信网络、微波通信网络、激光通信装置组成的"信息传输网络"相结合,构建基建现场巡检智能感知监测系统,以达到基建现场远程实时视频、图像、温度、湿度、地理位置采集等一系列功能,并可定期进行远程安全检查.实验测试结果表明,该系统能够较好地监测基建的施工过程,对促进施工规范化、保障施工安全具有重要意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘勇		4	31	3.0	4.0
2	陈海滨		2	21	2.0	2.0
3	刘方		1	18	1.0	1.0