基于STM32的智能小车设计

• 作者: 勒国庆 班乾乾
• 来源期刊: 福建电脑
• 关键词: ARM STM32 循迹 避障 蓝牙
• 年，卷（期）: 2018,（7）
• 所属期刊栏目: 应用与开发
• 页码范围: 123-125
• 页数: 3页
• 字数: 1346字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16707/j.cnki.fjpc.2018.07.064

摘要

本设计是采用基于STM32的ARM开发板制作的智能小车,主要包含黑线循迹功能、红外避障及超声波避障功能、蓝牙手机遥控功能、蓝牙WIFI遥控功能;实现以STM32开发板生成的PWM波控制智能小车的前进和后退;采用循迹模块让智能小车沿着黑线行走;本设计可以通过手机蓝牙功能对智能小车进行控制,也可以通过手机WIFI功能对智能小车进行远程视频遥控,小车自带摄像头,可以通过WIFI传回图像.经调试,实验结果表明该智能小车实现上述功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	勒国庆		14	19	2.0	3.0
2	班乾乾		1	6	1.0	1.0