基于XMC4200的坐标观测器设计与实现

• 作者: 凌航 向荣 李绍军 陈国胜
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 相对坐标位置 XMC4200 电子罗盘 旋转编码器 激光测距机 GPS 手持终端
• 年，卷（期）: 2018,（21）
• 所属期刊栏目: 测试系统与模块化组件
• 页码范围: 145-149
• 页数: 5页
• 分类号: TN06
• 语种: 中文
• DOI: 10.19651/j.cnki.emt.1801752

摘要

为了测定目标点相对观测点的相对坐标位置,提出了一种基于XMC4200单片机的硬件和软件设计方案,并设计了相应的坐标观测装置.利用电子罗盘、旋转编码器、激光测距机及GPS定位装置获取解算目标点坐标所需的坐标姿态信息,可将坐标姿态信息通过显示面板及手持终端进行显示,利用手持终端还可对目标点的磁偏角进行动态设置补偿.整个系统采用可充电式12V锂电池组进行供电,使得系统具有较好的便携性.经过实际测试,该便携式坐标观测装置具有较高的观测精度和较好的使用效果及应用前景.