基于手臂体感器与机械臂的人机交互系统设计

• 作者: 马宇杰
• 来源期刊: 电脑迷
• 关键词: 体感器 机械臂 人机交互 系统设计
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 网络天地
• 页码范围: 7
• 页数: 1页
• 字数: 1022字
• 语种: 中文

摘要

本文所设计的系统主要通过手臂体感器获取手臂的移动情况,利用信息捕捉加坐标转化的方法,转化为相应的指令传输到机械臂的系统中,使得机械臂能在非特殊情况下,按照手臂的运动轨迹做相应的运动.获取移动轨迹的途径由手臂体感器提供,并将之体现为三维空间中的坐标,使得机械臂的运动更加接近手臂的运动,为进一步的研究开发建立了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马宇杰	重庆交通大学国际学院	1	0	0.0	0.0