二级倒立摆T-S模糊控制器优化设计

• 作者: 吴楠 李志刚
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 二级倒立摆 T-S模糊控制器 极点配置 融合函数 遗传算法 并行分布补偿
• 年，卷（期）: 2018,（21）
• 所属期刊栏目: 测控与自动化技术
• 页码范围: 111-116
• 页数: 6页
• 分类号: TN876-34|TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.16652/j.issn.1004-373x.2018.21.025

摘要

针对多维变量的被控对象进行模糊控制时存在"规则爆炸"等问题,提出基于融合函数的T-S模糊控制器设计思想.以二级倒立摆为被控对象,运用拉格朗日方程建立数学模型;运用极点配置、函数融合等方法,并结合并行分布补偿思想(PDC)进行降维T-S模糊控制器的设计,并采用改进遗传算法进行T-S模糊控制器的鲁棒优化.仿真结果表明,所设计的基于融合函数的T-S模糊控制器可实现对二级倒立摆的控制,其控制精度、鲁棒性等都优化于极点配置的线性反馈控制器.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李志刚	华北理工大学信息工程学院	14	20	3.0	4.0
2	吴楠	华北理工大学电气工程学院	3	14	2.0	3.0