基于PD控制器和牛顿预测器的等效前馈复合控制技术

• 作者: 张永辉 李海鹏 江雷
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 等效前馈复合控制 PD控制器 牛顿预测器 野值剔除
• 年，卷（期）: 2018,（9）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 113-116
• 页数: 4页
• 分类号: V556.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2018.09.024

摘要

伺服系统是无线电遥测设备的重要组成部分,随着遥测技术的不断发展,对伺服系统的稳态精度和响应速度有了更高的要求,文章主要针对提高遥测设备伺服系统跟踪控制精度和降低系统动态滞后误差的方法进行研究;文章在遥测设备伺服系统传统的位置环、速度环和电流环三闭环控制的基础上,通过PD控制器估计目标角速度,利用牛顿预测器对估计的角速度进行一步超前预测,将超前预测的估计角速度馈入速度环路,实现基于目标角速度预测的等效前馈复合控制;在遥测设备伺服系统中进行了测试验证,文章提出的方案正弦测试结果跟踪误差比传统三闭环方案减少,阶跃跟踪测试调节时间减少;实验结果表明,采用PD控制器和牛顿预测器控制技术的伺服系统能够快速实现对目标的稳定跟踪.