一种水下装载释放装置设计

• 作者: 付佳杰 彭阿静
• 来源期刊: 现代制造技术与装备
• 关键词: 水下机器人 装载 释放 载荷 装置
• 年，卷（期）: 2018,（7）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 54-55,58
• 页数: 3页
• 字数: 1917字
• 语种: 中文

摘要

介绍了一种应用于水下机器人领域的装载释放装置,对该水下装载释放装置的结构组成和工作原理进行了详细说明,总结了水下装载释放装置主要零部件的设计计算方法,通过该方法设计的水下装载释放装置具有可靠性高、适配性好、可重复装载和释放的特点,成功应用于某水下机器人系统,具有一定的工程推广价值.