基于多旋翼无人机和多自由度机械电热切割器的输电线路异物清除装置的研究

• 作者: 谢玉卫 贾宏阳 邢文忠 陈晓彬
• 来源期刊: 电工技术
• 关键词: 输电线路 塑料废弃物 无人机 多自由度机械切割器
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 电力自动化
• 页码范围: 34-35
• 页数: 2页
• 字数: 1275字
• 语种: 中文

摘要

输电线路沿线塑料废弃物,严重影响输电线路的安全运行,传统异物清除方法存在很多问题,基于多旋翼无人机和多自由度机械切割器的输电线路异物清除装置通过控制多自由度机械臂清除异物,操作更加灵活,能够大大提高工作效率和安全性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邢文忠		20	41	3.0	5.0
2	陈晓彬		33	67	4.0	6.0
3	谢玉卫		3	21	2.0	3.0
4	贾宏阳		4	4	2.0	2.0