语音控制机器人的设计

• 作者: 刘勇 姚嘉金 李崇斌 车刘鑫 钟卓霖 陈逸彬 黄明惠
• 来源期刊: 电子制作
• 关键词: 语音控制LD3320 蓝牙 履带车机械臂
• 年，卷（期）: 2018,（23）
• 所属期刊栏目: 电子电路设计与方案
• 页码范围: 3-5,100
• 页数: 4页
• 字数: 2304字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-5059.2018.23.001

摘要

本文基于LD3320语音识别模块和STC89C52RC单片机,设计制作了一个语音控制机器人.通过蓝牙技术搭建的无线通信系统,实现对由履带车及机械臂共同组成的机器人的控制.实验结果表明,所设计的语音控制机器人运作良好,能实现前进、后退、左转、右转、机械臂定点抓取等动作,识别率高,具有一定的实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘勇	华南农业大学电子工程学院	31	399	10.0	19.0
2	车刘鑫	华南农业大学电子工程学院	1	2	1.0	1.0
3	李崇斌	华南农业大学电子工程学院	1	2	1.0	1.0
4	钟卓霖	华南农业大学电子工程学院	1	2	1.0	1.0
5	黄明惠	华南农业大学电子工程学院	1	2	1.0	1.0
6	姚嘉金	华南农业大学电子工程学院	1	2	1.0	1.0
7	陈逸彬	华南农业大学电子工程学院	1	2	1.0	1.0