我国轨道式巡检机器人研究及发展现状

• 作者: 吴锴 左兆陆 窦少校
• 来源期刊: 软件
• 学科: 工学
• 关键词: 国内 轨道 巡检机器人 市场
• 年，卷（期）: 2018,（11）
• 所属期刊栏目: 基金项目论文
• 页码范围: 80-83
• 页数: 4页
• 分类号: TP18
• 字数: 2494字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6970.2018.11.019

摘要

轨道式巡检机器人在国内的发展日新月异,其应用范围已经从早期应用较广的变电站领域扩展到地下矿井、污水廊道和城市综合管廊等地方.本文对国内的轨道式巡检机器人的发展进行介绍,对轨道式巡检机器人做分类,对轨道巡检机器人的常用功能做归纳,对国内轨道式巡检机器人的市场做综合分析,旨在总结我国轨道式巡检机器人的研究和发展现状,对诸多国内学者们之前的相关研究做一总结和补充.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴锴	中国科学院合肥物质科学研究院	1	12	1.0	1.0
2	左兆陆	中国科学院合肥物质科学研究院	2	12	1.0	2.0
6	窦少校		1	12	1.0	1.0