基于STM32的有刷直流电机模糊PID调速系统设计

• 作者: 刘冠艳
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应模糊PID算法 卡尔曼滤波 直流电机
• 年，卷（期）: 2018,（22）
• 所属期刊栏目: 嵌入式技术
• 页码范围: 125-128
• 页数: 4页
• 分类号: TN709
• 语种: 中文
• DOI: 10.19651/j.cnki.emt.1801933

摘要

针对调速系统中直流电机的非线性因素导致常规PID控制往往不能达到预期效果的问题,提出了使用模糊PID复合控制方案对电机调速.在整个调速系统中,完成电机驱动电路和测速单元连接;完成了基于C#语言设计的上位机软件通信调试软件开发;在下位机中实现了模糊PID算法.为验证算法的有效性,按照控制系统要求对常规PID算法和模糊PID算法进行了阶跃响应和脉冲干扰实验.实验数据表明,自适应模糊PID控制方案与常规PID控制方案相比具有控制精度高、超调量小、调节时间短、抗扰性好的优点.