基于机器视觉的汽车工件抓取定位系统设计与开发

• 作者: 刘金龙 程海燕 翟永杰
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 机器视觉 工件定位 图像处理 标定 特征检测 汽车生产线
• 年，卷（期）: 2018,（20）
• 所属期刊栏目: 计算机科学与应用
• 页码范围: 6-9,13
• 页数: 5页
• 分类号: TN948.2-34
• 语种: 中文
• DOI: 10.16652/j.issn.1004-373x.2018.20.002

摘要

基于机器视觉的定位方法具有非接触、柔性好、自动化和智能化水平高等特点,能够较好地满足工业自动化生产的需求.针对某汽车焊装生产线的"五门一盖"上、下工件系统进行研究,充分考虑某汽车生产线的现场条件及工件特性,设计一套基于机器视觉的工件抓取定位系统.系统以FANUC机器人为基础平台,采用Basler工业相机、光学镜头等共同搭建视觉定位单元.系统标定采用单应性矩阵的原理,定位采用最小外接矩形方法.结果表明,该系统实现了车门的准确定位及抓取,定位精度达到了生产线的技术要求.