多导航传感器数据实时并行采集处理与传输系统的研制

• 作者: 刘建业 王亚朝 谢超 赖际舟 赵伟
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: Linux操作系统 UDP广播 多进程 多线程 多源导航算法检验
• 年，卷（期）: 2018,（21）
• 所属期刊栏目: 数据采集及信号处理
• 页码范围: 67-70
• 页数: 4页
• 分类号: TP368|TN919.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.19651/j.cnki.emt.1801801

摘要

多源导航以其容错性、可靠性、精确性成为一种重要的导航方式,而硬件需求复杂、验证周期长是大量多源导航算法还停留在仿真阶段的主要原因.为了减轻导航计算机的软硬件负担,缩短多源导航算法的验证周期,基于ARM核心Linux开发板,采用多进程和多线程的软件框架实现大数据量、高并发性、高实时性的导航信息采集传输与预处理.同时基于Linux网络编程,利用TCP/IP协议族中UDP传输层协议,采用UDP广播的一对多传输方式,搭建了多导航传感器数据采集系统.通过实际系统测试,系统在实时性、精确性、拓展性和适应性等方面具有良好的表现,能够对多源导航算法进行实际检测.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘建业		518	6244	33.0	51.0
2	赖际舟		105	1338	20.0	30.0
3	赵伟		113	818	16.0	21.0
4	王亚朝		2	0	0.0	0.0
5	谢超		2	0	0.0	0.0