基于Arduino与Processing的悬挂画图机器人的设计

• 作者: 叶子恒 张寒儒 王珍 许丽金 高明华 黎强
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: Arduino Processing 悬挂画图机器人 机械运动 程序设计 本体结构
• 年，卷（期）: 2018,（24）
• 所属期刊栏目: 前沿交叉科学
• 页码范围: 153-156
• 页数: 4页
• 分类号: TN830.1-34|TP193
• 语种: 中文
• DOI: 10.16652/j.issn.1004-373x.2018.24.038

摘要

针对目前的绘画机器人存在价格高、结构复杂、难以实现、功能扩展有限等问题,设计一种基于Arduino与Pro-cessing的悬挂式画图机器人.对机器人的软硬件选择、程序设计以及机器人本体结构进行详细的介绍.文中机器人通过控制一支悬挂的笔,使其进行规律的机械运动来绘出用户在上位机中加载的图片.它能在各种垂直的平面上作画,并且作画范围可根据需求进行调整.经多次实验验证,能画出完整的作品,且运行稳定,有一定的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高明华	华东交通大学信息工程学院	33	114	6.0	8.0
2	许丽金	华东交通大学信息工程学院	14	47	4.0	5.0
3	黎强	华东交通大学信息工程学院	2	5	2.0	2.0
4	叶子恒	华东交通大学信息工程学院	2	5	2.0	2.0
5	张寒儒	华东交通大学信息工程学院	3	5	2.0	2.0
6	王珍	华东交通大学信息工程学院	1	3	1.0	1.0