挤奶机器人的结构设计

• 作者: 吴泽全 杨存志 郭洋
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 挤奶机器人 三自由度运动机构 挤奶机械臂 饲喂精饲料
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 98-103
• 页数: 6页
• 分类号: S818|TP242
• 字数: 2962字
• 语种: 中文

摘要

挤奶是奶牛养殖的关键环节之一,高智能挤奶自动化装备引入奶牛挤奶系统中是发展趋势.为此,对挤奶机器人的结构进行了详细阐述和设计,使其能够实现合理饲喂和挤奶,并使奶牛更加舒适,有效控制牛奶品质和保证奶牛健康.在工作效率方面,挤奶机器人增加每日挤奶次数,提高了产奶量,且利于实现奶牛场的高度无人化、自动化,节省大量劳动时间和生产成本.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨存志		24	87	6.0	8.0
2	吴泽全		39	183	7.0	12.0
3	郭洋		9	22	2.0	4.0