机器人插件生产线的遮光设计与插件误差补偿

• 作者: 吴文超 晏亮 杨斌 王瑞 陈一凡
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 插件 遮光装置 误差补偿
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 工业自动化
• 页码范围: 14-17,95
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 字数: 2866字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2018.01.004

摘要

针对基于视觉对位引导的机器人自动插件生产线进行研究,旨在消除针脚位置偏差、机器人绝对定位误差等对插件成功率的影响.首先,通过设计一种遮光装置,屏蔽无关视觉图像特征,提高针脚识别的准确性与成功率;其次,通过对插件位置进行误差补偿,减小插件位置误差,提高插件成功率.最后进行器件插装实验,实验结果表明,遮光装置设计可有效辅助实现高准确性的器件针脚识别,插件位置误差补偿方法,可有效地提高插件的成功率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴文超		3	2	1.0	1.0
2	杨斌		1	0	0.0	0.0
3	晏亮		5	0	0.0	0.0
4	王瑞		3	6	1.0	2.0
5	陈一凡		4	0	0.0	0.0