电脑鼠智能行走装置系统构建

• 作者: 刘菊 姜秀英 李丽 王丽媛
• 来源期刊: 技术与市场
• 关键词: 电脑鼠 智能化 系统构建 算法
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 技术应用
• 页码范围: 109-110
• 页数: 2页
• 字数: 2005字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-8554.2018.06.039

摘要

"电脑鼠"是一种集微控制器、传感器及机电运动部件为一身的智能行走装置,能在由白色挡板构成的迷宫中自主选择路径,快速到达所设定的终点.整个电脑鼠架构主要可分为核心控制器(主控)、红外、电机、电源、机身等部分.主控即电脑鼠的"大脑",它可依据不同的算法决定电脑鼠的行进路线;红外发射及接收装置相当于电脑鼠的"眼睛",利用红外信号检测前方道路状况;电机及其驱动部分是电脑鼠的运动载体,决定电脑鼠的行驶性能.将主控芯片、红外、电机、陀螺仪等器件进行集成,匹配以适当的控制算法,电脑鼠智能行走装置基本系统就可以搭建完成.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王丽媛		4	9	2.0	2.0
2	刘菊		9	58	3.0	7.0
3	李丽		2	5	1.0	2.0
4	姜秀英		8	14	2.0	2.0