基于ABB IRB120机器人的保温杯自动化装配检测平台设计与仿真

• 作者: 代慧 刘军锋 朱洪雷 程铠镔
• 来源期刊: 机电信息
• 关键词: ABBIRB120机器人 保温杯 设计 仿真
• 年，卷（期）: 2018,（33）
• 所属期刊栏目: 设计与分析
• 页码范围: 139,141
• 页数: 2页
• 字数: 521字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-0797.2018.33.080

摘要

基于ABB IRB120机器人的保温杯自动化装配检测平台集成了自动化输送线、传感器检测、产品装配、视觉检测等系统,能够有效完成保温杯的自动化装配与检测.通过仿真验证,该平台能够有效提高生产效率,具有一定的应用和推广价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘军锋		4	3	1.0	1.0
2	朱洪雷		19	20	2.0	4.0
3	代慧		5	12	2.0	3.0
4	程铠镔		1	1	1.0	1.0