新型连杆式割草机的结构设计与运动学分析

• 作者: 刘光浩 娄玉印 朱建华
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 割草机 自由度 运动特性 仿真
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 理论研究与探讨
• 页码范围: 41-46
• 页数: 6页
• 分类号: S817.11+1
• 字数: 3210字
• 语种: 中文

摘要

为克服传统割草机自由度单一、割草效率低、适应性差的缺点、研发了一种可控连杆式多自由度割草机.首先,通过基于旋量理论为基础的自由度公式,计算出连杆式可控割草机的自由度;其次,根据机构学理论得出割草机输出点运动学特性;最后,根据多体动力学理论结合ADAMS软件和数学工具MatLab,对多自由度可控割草机进行仿真分析,进而验证了该新型结构的合理性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘光浩		18	31	3.0	4.0
2	娄玉印	广西科技大学鹿山学院	22	17	2.0	3.0
3	朱建华		5	3	1.0	1.0