基于反步滑模的六相PMSM的控制研究

• 作者: 任彬
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 多相永磁同步电机 反步控制法 滑模控制 Lyapunov函数 转速 轨迹
• 年，卷（期）: 2018,（23）
• 所属期刊栏目: 理论与算法
• 页码范围: 34-38
• 页数: 5页
• 分类号: TM341
• 语种: 中文
• DOI: 10.19651/j.cnki.emt.1801924

摘要

随着永磁同步电机(PMSM)的应用范围越来越广泛,对其轨迹与速度跟踪的控制精度需求也越来越高.解决多相PMSM的轨迹与速度跟踪问题,需要合适的建模方法与控制算法.针对上述问题,采用VSD建模方法,对表贴式六相PMSM进行建模,控制算法由反步控制法与滑模控制相结合,采用Lyapunov函数判稳,在保证转速达到设定值的同时,寻求在位置轨迹的跟踪上也能达到良好效果,并用Simulink进行仿真验证.仿真结果表明,根据反步滑模算法所设计的轨迹、速度控制器可以有效地完成对轨迹、速度的跟踪,并在存在参数与负载扰动的情况下体现了良好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任彬		1	0	0.0	0.0