基于Elman神经网络的永磁直线同步电机互补滑模控制

• 作者: 赵希梅 金鸿雁
• 来源期刊: 电工技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁直线同步电机 互补滑模控制 Elman神经网络 抖振现象
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 电机与电器
• 页码范围: 973-979
• 页数: 7页
• 分类号: TM273
• 字数: 3485字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.170881

摘要

针对永磁直线同步电机(PMLSM)易受系统参数变化和外部扰动等非线性因素影响而降低伺服系统控制性能的问题,提出了一种Elman神经网络互补滑模控制方法.互补滑模控制是在常规滑模控制的基础上增加一个广义误差滑模面,不仅可以减少系统状态达到滑模面的时间,又能保证系统跟踪精度.但是,在实际应用中互补滑模控制的切换增益和边界层厚度的值很难选取.为了对系统中不确定性因素的值进行准确的估计,并削弱滑模控制的抖振现象,采用 Elman神经网络估计器对其进行估计,替代滑模控制中的切换控制,降低不确定性因素对伺服控制系统的影响,进一步提高系统的鲁棒性.实验结果表明,基于Elman神经网络的互补滑模控制与互补滑模控制相比,不仅改善了系统的位置跟踪性能,还提高了系统的鲁棒性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵希梅	沈阳工业大学电气工程学院	121	627	15.0	22.0
2	金鸿雁	沈阳工业大学电气工程学院	8	4	1.0	2.0