基于Android平台的WIFI遥控智能小车的设计

• 作者: 候云雷 张萍 李东 陈国壮
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: WIFI遥控 视频拍摄 电源模块 PWM调速 命令解码
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 189-191,195
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2018.06.048

摘要

为了设计一款WIFI遥控智能小车,能够实现在WIFI控制下小车遥控运行、自动跟随、自主循迹、自动避障、视频拍摄和视频回传等功能,提出了基于Android平台的系统总体设计方案,采用了双电源独立供电以避免电机运转引入干扰的供电方案,探讨了直流电机驱动模块的电路设计和抗干扰解决方案,以及WIFI模块的设计方案,并详细介绍了Android设备与单片机之间的通信协议和软件设计的关键模块:电机驱动与PWM调速模块和命令解码模块;测试结果表明:系统运行状态良好,在Android设备控制下小车能够实现遥控运行、自动跟随、自主循迹、自动避障、视频拍摄和视频回传等功能,满足设计要求,达到了预期目标.