基于压力反馈型薄壁类零件夹持机械手的设计

• 作者: 牟士壮 郭茜 陈晓杰
• 来源期刊: 装备制造技术
• 学科: 工学
• 关键词: 压力反馈 机械手 设计
• 年，卷（期）: 2018,（7）
• 所属期刊栏目: 新产品开发
• 页码范围: 20-22
• 页数: 3页
• 分类号: TH122
• 字数: 1487字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-545X.2018.07.007

摘要

基于压力反馈型薄壁类零件夹持机械手是面向生活、娱乐、工业等领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,介绍了该装置的设计原理、工作过程及创新点.其优点在于能通过压力传感器(FSR402)采集夹持力,传回单片机后与设定夹持力进行比较,做出相应动作,从而对夹持过程实现闭环控制.该装置在日常生活、工业等诸多领域中具有广泛的用途.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭茜	江苏联合职业技术学院无锡立信分院电气工程系	4	3	1.0	1.0
2	牟士壮	江苏联合职业技术学院无锡立信分院电气工程系	1	1	1.0	1.0
3	陈晓杰	江苏联合职业技术学院无锡立信分院电气工程系	1	1	1.0	1.0