基于图像处理的智能小车无线远程灭火

• 作者: 宫若宁 张铮 易环 范若怡
• 来源期刊: 实验室研究与探索
• 学科: 工学
• 关键词: 智能小车 图像处理 无线监控 灭火
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 实验技术
• 页码范围: 33-37
• 页数: 5页
• 分类号: TP249
• 字数: 4229字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7167.2018.01.010

摘要

在智能循迹避障灭火智能小车的基础上,加入图像处理功能,使小车能够自主寻找并辨识火焰,实现自动灭火功能.同时,通过WiFi模块传输摄像头采集的图像,实现远程监控小车的功能.系统硬件以STM32 F407 ZE为核心,软件基于Keil μVision5开发平台进行编程.小车能接收OV2640摄像头传输的图像,并通过图像处理来识别火源.利用算法来寻找和判断火源位置,发现火源即自动调整位置,打开风扇,直至吹灭火焰.经在实际赛道上调试运行,结果表明小车能够很好地完成任务.该设计综合图像的实时性收集、处理和无线传输算法,完成了无线远程灭火功能,具有很好的适用性和可执行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张铮	武汉大学电子信息学院	16	154	6.0	12.0
2	范若怡	武汉大学电子信息学院	1	5	1.0	1.0
3	宫若宁	武汉大学电子信息学院	1	5	1.0	1.0
4	易环	武汉大学电子信息学院	1	5	1.0	1.0