基于参数辨识的自适应解耦控制算法的研究

• 作者: 吴亭 贾杰
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 广义最小方差控制 自适应算法 解耦 在线辨识
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 215-218
• 页数: 4页
• 分类号: TP311.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2018.06.055

摘要

多变量模型的复杂结构、强耦合性、被控对象参数的未知、慢时变等问题要求控制器必须具有良好的自适应性,针对以上问题提出了一种基于改进的广义最小方差闭环自适应解耦控制器实现更好的自适应,其由参数可调的控制器和自适应控制律组成,此控制器通过将闭环系统方程的传递函数矩阵等于期望的对角矩阵来实现解耦,同时改进的辨识算法可进行在线辨识控制器的参数实现同步自适应解耦;通过以CARMA为多变量控制模型,采用该方法进行仿真有效的解决了多变量之间的耦合性;结果表明该方法能够适应相应的变化,跟踪性能较好,且具备良好的解耦能力,进而保证了闭环系统的稳定性,从而验证了此方法能够有效地提高控制系统的稳定性和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾杰	南昌航空大学信息工程学院	41	127	6.0	8.0
2	吴亭	南昌航空大学信息工程学院	1	3	1.0	1.0