智能小车无线环境监测系统设计

• 作者: 吴祎 彭倩
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 智能小车 环境监测 虚拟仪器 无线通信
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 测试与故障诊断
• 页码范围: 35-37,116
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2018.06.009

摘要

温湿度、光强及烟雾数据的监测在工业生产车间、仓库货物维护中尤为重要,针对传统有线监测方式运行成本高及信息反馈滞后等不足,设计一种基于LabVIEW的智能小车无线监测系统;由下位机STM32F103RCT6控制器对多路环境参数进行数据采集,通过NRF24L01无线通信模块对数据进行传输,利用LabVIEW虚拟仪器软件在上位机对智能小车进行自动寻迹和手动控制模式切换,可实现智能小车高效率的前进、后退、左转及右转,自主避障等动作,同时通过无线通信模块将小车上的各个传感器数据采集到上位机监测界面,实现显示、存储、报警等功能.测试结果表明,系统能有效准确地反映环境数据变化,便于长时间实时的对环境数据进行采集、传输与分析,可有效提高对车间、仓库的实时监测水平,具有一定的实用推广价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭倩	西安科技大学电气与控制工程学院	12	67	3.0	8.0
2	吴祎		4	3	1.0	1.0