基于APP操控平台的手势识别机械臂控制系统

• 作者: 刘强 文小冬 王群立 裴以建
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 手势识别 机械臂 传感器 上位机软件 远程控制 移动平台
• 年，卷（期）: 2018,（22）
• 所属期刊栏目: 电子与信息器件
• 页码范围: 72-74,78
• 页数: 4页
• 分类号: TN876-34|TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.16652/j.issn.1004-373x.2018.22.018

摘要

设计一种搭建在移动平台上的机械臂控制系统.利用Leap Motion红外手势传感器进行实时的手部动作采集,计算机的上位机软件Processing通过调用相关的库函数,实现手势动作的捕捉,并通过WiFi将数据传送给Arduino控制板,由此实现机械臂的手势控制.机械臂搭建在一个由Android手机远程控制的、带摄像头的移动小车上,可以实现多种远程的抓取任务.实验结果表明,基于移动平台的手势控制机械臂移动灵活、控制便捷、应用领域广泛.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	裴以建	云南大学信息学院	23	159	7.0	12.0
2	刘强	云南大学信息学院	32	292	10.0	16.0
3	文小冬	云南大学信息学院	1	2	1.0	1.0
4	王群立	云南大学信息学院	1	2	1.0	1.0