原文服务方: 现代电子技术       
摘要:
设计一种搭建在移动平台上的机械臂控制系统.利用Leap Motion红外手势传感器进行实时的手部动作采集,计算机的上位机软件Processing通过调用相关的库函数,实现手势动作的捕捉,并通过WiFi将数据传送给Arduino控制板,由此实现机械臂的手势控制.机械臂搭建在一个由Android手机远程控制的、带摄像头的移动小车上,可以实现多种远程的抓取任务.实验结果表明,基于移动平台的手势控制机械臂移动灵活、控制便捷、应用领域广泛.
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内容分析
关键词云
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文献信息
篇名 基于APP操控平台的手势识别机械臂控制系统
来源期刊 现代电子技术 学科
关键词 手势识别 机械臂 传感器 上位机软件 远程控制 移动平台
年,卷(期) 2018,(22) 所属期刊栏目 电子与信息器件
研究方向 页码范围 72-74,78
页数 4页 分类号 TN876-34|TP242.6
字数 语种 中文
DOI 10.16652/j.issn.1004-373x.2018.22.018
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 裴以建 云南大学信息学院 23 159 7.0 12.0
2 刘强 云南大学信息学院 32 292 10.0 16.0
3 文小冬 云南大学信息学院 1 2 1.0 1.0
4 王群立 云南大学信息学院 1 2 1.0 1.0
传播情况
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引文网络
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2020(2)
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研究主题发展历程
节点文献
手势识别
机械臂
传感器
上位机软件
远程控制
移动平台
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
现代电子技术
半月刊
1004-373X
61-1224/TN
大16开
1977-01-01
chi
出版文献量(篇)
23937
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