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基于APP操控平台的手势识别机械臂控制系统
基于APP操控平台的手势识别机械臂控制系统
作者:
刘强
文小冬
王群立
裴以建
原文服务方:
现代电子技术
手势识别
机械臂
传感器
上位机软件
远程控制
移动平台
摘要:
设计一种搭建在移动平台上的机械臂控制系统.利用Leap Motion红外手势传感器进行实时的手部动作采集,计算机的上位机软件Processing通过调用相关的库函数,实现手势动作的捕捉,并通过WiFi将数据传送给Arduino控制板,由此实现机械臂的手势控制.机械臂搭建在一个由Android手机远程控制的、带摄像头的移动小车上,可以实现多种远程的抓取任务.实验结果表明,基于移动平台的手势控制机械臂移动灵活、控制便捷、应用领域广泛.
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篇名
基于APP操控平台的手势识别机械臂控制系统
来源期刊
现代电子技术
学科
关键词
手势识别
机械臂
传感器
上位机软件
远程控制
移动平台
年,卷(期)
2018,(22)
所属期刊栏目
电子与信息器件
研究方向
页码范围
72-74,78
页数
4页
分类号
TN876-34|TP242.6
字数
语种
中文
DOI
10.16652/j.issn.1004-373x.2018.22.018
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
裴以建
云南大学信息学院
23
159
7.0
12.0
2
刘强
云南大学信息学院
32
292
10.0
16.0
3
文小冬
云南大学信息学院
1
2
1.0
1.0
4
王群立
云南大学信息学院
1
2
1.0
1.0
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二级引证文献(0)
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引证文献(2)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
手势识别
机械臂
传感器
上位机软件
远程控制
移动平台
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
现代电子技术
主办单位:
陕西电子杂志社
出版周期:
半月刊
ISSN:
1004-373X
CN:
61-1224/TN
开本:
大16开
出版地:
邮发代号:
创刊时间:
1977-01-01
语种:
chi
出版文献量(篇)
23937
总下载数(次)
0
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