作者:
原文服务方: 科技与创新       
摘要:
工业机器人需要用到多种技术,包括计算机技术、自动控制技术、传感器技术等.另外,近年来人工智能技术也得到了广泛运用.工业机器人的一个重要特征是可以长期长时间地进行单调、重复的体力劳动,可以替代很多人工作业.鉴于工业机器人在自动化控制领域有着广泛的应用,对工业机器人在自动化控制中的应用进行了相关研究.
推荐文章
工业机器人在冲压自动化生产线中的应用浅析
冲压自动化生产线
工业机器人
应用分析
工业机器人在服装生产自动化系统中应用初探
工业机器人
服装生产
自动化系统
自动化服装生产线
工业机器人在拖拉机变速箱生产线自动化改造中的应用
工业机器人
拖拉机变速箱
生产线
自动化改造
工业机器人在自动化控制中的应用研究
工业机器人
自动化控制
应用
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 工业机器人在自动化控制中的应用研究
来源期刊 科技与创新 学科
关键词 工业机器人 自动化控制 运动控制 示教再现
年,卷(期) 2018,(1) 所属期刊栏目 技术应用
研究方向 页码范围 144-145
页数 2页 分类号 TP242.2
字数 语种 中文
DOI 10.15913/j.cnki.kjycx.2018.01.144
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 蔡济云 2 19 1.0 2.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (97)
共引文献  (104)
参考文献  (3)
节点文献
引证文献  (19)
同被引文献  (20)
二级引证文献  (45)
1994(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1996(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1997(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2000(3)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(3)
2001(5)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(5)
2002(4)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(4)
2003(5)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(5)
2004(6)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(6)
2005(9)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(9)
2006(4)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(4)
2007(9)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(9)
2008(11)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(11)
2009(11)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(11)
2010(17)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(17)
2011(6)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(6)
2012(2)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(1)
2013(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
2014(2)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(1)
2016(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2018(19)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(11)
  • 二级引证文献(8)
2018(19)
  • 引证文献(11)
  • 二级引证文献(8)
2019(29)
  • 引证文献(4)
  • 二级引证文献(25)
2020(16)
  • 引证文献(4)
  • 二级引证文献(12)
研究主题发展历程
节点文献
工业机器人
自动化控制
运动控制
示教再现
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
科技与创新
半月刊
2095-6835
14-1369/N
大16开
2014-01-01
chi
出版文献量(篇)
41653
总下载数(次)
0
总被引数(次)
202805
论文1v1指导